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三维姿态器*涌浪补偿仪哪家好上海海奕环境 加拿大Think Sensor Research公司TSR-100三维姿态器(涌浪补偿仪) TSR-100三维姿态器（MRU），用于在静态和动态条件下，在表层和水下对所安装设备的倾斜、旋转、前进和起伏进行高精度测量。 TSR-100 MRU可以被安装在船上、ROV或者AUV上的任何部位，进行采集水下数据的采集，例如：调查、声纳补偿成像和姿态测量。 产品特点 TSR-100 MRU姿态传感器在同类产品中是最先进的： ◎ 精度高、数据质量好、可靠性高 ◎ 在静态和动态条件下对俯仰，滚转，航向和起伏进行补偿 ◎ 根据用户需求设定输出字符的格式 ◎ 可以任何方向上进行安装 ◎ 电磁干扰检测 ◎ 可安装压力/温度/电导率传感器 ◎ 在特殊的环境中也可以使用 ◎ 通信协议，连接器和线缆全部由用户自定义 ◎ 周期性的固件升级 支持全天候工作 技术参数 参数 规格 尺寸 直径：89mm；长：152mm 舱室材料 氧化铝合金，带安装架（可选聚甲醛树脂及船用青铜材料） 重量 空气中1.2kg（铝）；水中0.3kg（水中） 耐压 电镀氧化铝：3300m 船用青铜：2500m 聚甲醛树脂：900m 电源 7VDC~36VDC；极性反接保护 连接 RS-232，RS485或RS422 接口 Subconn Micro系列或者3H 4针LSG-4-BCL接口 角速率范围 ±150°/s或±300°/s 加速度范围 ±5g 磁力仪范围 ±2.5gauss 定向精度 静态条件下，标准为：±0.25° 动态条件下，标准为：±0.5° 注意：方向和起伏的精确度取决于传感器的用途和环境 定向分辨率 0.1°大多数情况下和理想的磁场条件 俯仰/滚动精度（高分辨率） 静态条件下，标准为：±0.1° 动态条件下，标准为：±0.1° 注意：方向和起伏的精度取决于传感器的用途和环境 俯仰/滚动精度（低分辨率） ±0.5°大多数情况下和理想的磁场条件 起伏精度 起伏低于1m时，5cm；起伏高于1m时，5% 起伏分辨率 1cm 可选传感器 电导率/压力/温度